Sensor de distancia GP2Y0A21YK0F
Sensor para medir distancias infrarrojo, sensor para detectar obstáculos en robots
#Parte DBU D72003
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El GP2Y0A21YK0F es un sensor óptico de distancia infrarrojo, que mide de forma no intrusiva entre 10 cm y 80 cm, ideal para detectar obstáculos en robots móviles, gracias a su salida analógica de voltaje proporcional a la distancia (voltaje alto = cerca, bajo = lejos) y su método de triangulación.
- Rango de Medición: 10 cm a 80 cm (4 a 32 pulgadas)
- Salida: Analógica
- Voltaje de Operación: 4.5 V a 5.5 V DC
- Consumo de Corriente: Aproximadamente 30 mA
- Salida de Voltaje Típica: Varía de aproximadamente 2.3V (cerca) a 0.4V (lejos)
- Tiempo de Respuesta: Rápido (alrededor de 38 ms)
- Dimensiones: (aprox. 29.5 x 13 x 13.5 mm
Conexión
La conexión del sensor GP2Y0A21YK0F a una placa de desarrollo como Arduino o a un microcontrolador PIC es sencilla: el cable rojo es +5V, el cable negro GND (Tierra), y el cable amarillo (salida analógica) se conecta a un pin analógico.
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